Τεχνικές προδιαγραφές για το γεωργικό drone DJI Agras T30 |
|---|
| Λειτουργική απόδοση (ανά ώρα) | 16 εκτάρια |
| Όγκος δοχείου ψεκασμού | 30 λίτρα (σταθερή δεξαμενή) |
Ραντάρ υψηλής ακρίβειας
(✓ σημαίνει ναι, ✕ σημαίνει όχι) | ✓ |
| Ευφυής μηχανή AI για σχεδιασμό 3D-λιτουργίας | ✓ |
| Μετρητής ροής υψηλής ακρίβειας | ✓ |
| Μέγιστος ρυθμός ψεκασμού | SX110015VS：8 λίτρα/λεπτό
(δεδομένα από drone σε δοκιμές εδάφους) |
| Εύκολη εναλλαγή δοχείου ψεκασμού/μπαταριών | Η δεξαμενή είναι σταθερή, η μπαταρία αντικαθίσταται. |
| Έλεγχος πολλαπλών αεροσκαφών (εξαρτάται από το υλικολογισμικό) | ✓ |
| D-RTK | ✓ |
| GNSS | ✓ |
| Κάμερα FPV | ✓ |
| Δυναμικός έλεγχος ροής | ✓ |
| Τρόπος λειτουργίας | M/M+, AB, Αυτόνομη διαδρομή πτήσης |
| Orchard Mode 3.0 χρησιμοποιώντας P4R και Terra | ✓ |
| Γεωργία ακριβείας χρησιμοποιώντας P4M και Terra | ✓ |
| Σχεδιασμός και επεξεργασία διαδρομών κατά την πτήση | ✓ |
| Στροφή με κλίση | ✓ |
| Αεροσκάφος |
|---|
| Συνολικό βάρος (χωρίς μπαταρία) | 26.4 κιλά |
| Βασικό βάρος απογείωσης | |
| Μέγιστο βάρος απογείωσης | 66.5 κιλά, ψεκασμός (σε επίπεδο θάλασσας)
78 κιλά, ψεκασμός (σε επίπεδο θάλασσας) |
| Μέγιστη αναλογία ώσης προς βάρος | |
| Ακρίβεια αιώρησης (με ισχυρό σήμα GNSS) | D-RTK ενεργό: οριζόντια ±10 cm, κάθετα ±10 cm
D-RTK ανένεργο: οριζόντια ±0.6 m, κάθετα ±0.3 m (με ενεργό ραντάρ: ±0.1 m) |
| Χρόνος αιώρησης (με βάση την αιώρηση σε επίπεδο θάλασσας, με ταχύτητες ανέμου χαμηλότερες από 3 m/s) | 20.5 min (με μπαταρία 29000 mAh και βάρος απογείωσης 36,5 kg)
7.8 min (με μπαταρία 29000 mAh και βάρος απογείωσης 66,5 kg) |
| Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας | 7 m/s |
| Μέγιστη ταχύτητα πτήσης | 10 m/s (με ισχυρό σήμα GNSS) |
| Μέγιστη αντίσταση ταχύτητας ανέμου | 8 m/s |
| Μέγιστο ύψος πτήσης από την επιφάνεια της θάλασσας | 4500 m |
| Συνιστώμενη θερμοκρασία λειτουργίας | 0 έως 45°C |
| Πλαίσιο αεροσκάφους |
|---|
| Διαγώνιο μεταξόνιο | 2145 mm |
| Διαστάσεις | 2858 mm x 2685 mm x 790mm (με εκτεταμένους ώμους και έλικες)
2030 mm x 1866 mm x 790 mm (με εκτεταμένους ώμους και διπλωμένους έλικες)
1170 mm x 670mm x 857 mm (με διπλωμένους ώμους) |
| Κάμερα FPV |
|---|
| Αριθμός καμερών FPV | 1 μπροστά και 1 πίσω |
| Γωνία προβολής | Οριζόντια:82°，Κάθετα: 129° |
| Ανάλυση | 1280×720, 15-30 fps |
| Προβολέας FPV |
|---|
| Αριθμός προβολέων | 4 μπροστά και 4 πίσω |
| Μέγιστη ένταση | 13.2 lux, 5 m (σε άμεσο φως) |
| Σύστημα ψεκασμού |
|---|
| Όγκος δοχείου ψεκασμού | 30 L |
| Τυπικό λειτουργικό ωφέλιμο φορτίο | 30 kg |
| Μοντέλο ακροφυσίων | XR11001VS (Τυπικό)
XR110015VS (Προαιρετικό)
XR11002VS (Προαιρετικό)
TX-VK4 (Προαιρετικό) |
| Αριθμός ακροφυσίων | 16 |
| Μέγιστος ρυθμός ψεκασμού | SX11001VS：7.2 L/min
SX110015VS：8 L/min
TX-VK4：3.6 L/min
(δεδομένα από drone σε δοκιμές εδάφους) |
| Μέγεθος σταγονιδίων (Υπόκειται στο εργασιακό περιβάλλον και τον ρυθμό ψεκασμού) | SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
TX-VK4：110 - 135 μm |
| Πλάτος ψεκασμού | 4-9 m (12 ακροφύσια, 1,5-3 m πάνω από τις καλλιέργειες) |
| Τύπος αντλίας | 2 αντλίες εμβόλου |
| Ακρίβεια μετρητή ροής | Ηλεκτρομαγνητικός μετρητής ροής 2 καναλιών ＜ 2% |
| Δείκτης στάθμης υγρού | Συνεχής ανίχνευση |
| Βαλβίδα απελευθέρωσης πίεσης | Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα |
| Μονάδα ραντάρ υψηλής ακρίβειας |
|---|
| Μοντέλο | RD2424R και RD2414U |
| Ανίχνευση υψομέτρου και παρακολούθηση εδάφους | Εύρος μέτρησης υψομέτρου: 1-30 m
Εύρος υψομέτρου κράτησης: 1,5-15 m
Μέγιστη κλίση στη λειτουργία βουνού: 35° |
| Σύστημα αποφυγής εμποδίων | Το ένα είναι το πανκατευθυντικό ραντάρ RD2424R
Εύρος αισθητηρίων εμποδίων: 1,5-30 m (ποικίλλει ανάλογα με το υλικό, τη θέση, το σχήμα και άλλες ιδιότητες του εμποδίου)
FOV: οριζόντιο: 360°, κατακόρυφο: ± 15°
Συνθήκες εργασίας: Υψόμετρο μεγαλύτερο από 1,5 m και ταχύτητα πτήσης μικρότερη από 7 m/s
Απόσταση ασφάλειας: 2,5 m
Κατεύθυνση αποφυγής εμποδίων: Πανκατευθυντική σε οριζόντια
Το άλλο είναι το άνω ραντάρ RD2414U
Εύρος αισθητηρίων εμποδίων: 1,5 - 10 m
(FOV): 80°
Απόσταση ασφάλειας: 2 m (drone από πάνω σε εμπόδιο) |
| Βαθμολογία προστασίας | IP67 |
| Μπαταρία |
|---|
| Μοντέλο μπαταρίας | 29000 mAh - 51.8 V |
| Βάρος | ~ 10.2 kg |
| Ποσοστό εκφόρτισης | 11.5 C |
| Βαθμολογία προστασίας | IP54 |
| Συμβατότητα με drone | T30 |
| Κύκλοι διαβεβαίωσης (12 μήνες ή συγκεκριμένες φορές) | 1000 |
| Φορτιστής | Έξυπνος φορτιστής 2-καναλιών 7200W T30
Γεννήτρια DJI D9000i |
| Τηλεχειριστήριο |
|---|
| Μοντέλο | RM500-ENT |
| Συμβατότητα με drone | T30, T10 |
| Συχνότητα λειτουργίας | 2.4000 GHz έως 2.4835 GHz
5.725 GHz έως 5.850 GHz |
| Μέγιστο εύρος μετάδοσης (χωρίς εμπόδια, χωρίς παρεμβολές) | SRRC：5 km MIC/KCC/CE：4 km FCC：7 km
(δεδομένα που δοκιμάστηκαν όταν το ύψος του drone είναι 2,5 m) |
| Οθόνη | 5,5", ανάλυση 1920×1080, φωτεινότητα 1000 cd/m²
Σύστημα Android, αποθήκευση 4G RAM + 32G ROM |
| RTK dongle κατά τον σχεδιασμό διαδρομής πεδίου | Υποστηρίζεται |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Πολλαπλές λειτουργίες | Κουμπί Fn + κουμπί ψεκασμού για εγγραφή βίντεο
Κουμπί Fn + κουμπί εικονιδίου κάμερας για λήψη στιγμιότυπου οθόνης |
| Μπαταρία τηλεχειριστηρίου | 4 ώρες αντοχής με ενσωματωμένη και εξωτερική μπαταρία |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0 έως 45°C |
| Εύρος θερμοκρασίας φόρτισης | 5 έως 40°C |
| Εξωτερική έξυπνη μπαταρία πτήσης τηλεχειριστηρίου |
|---|
| Μοντέλο | WB37 - 4920 mAh - 7.6 V |
| Τύπος μπαταρίας | LiPo |
| Χωρητικότητα | 4920 mAh |
| Τάση | 7.6 V |
| Ισχύς εξόδου | 37.39 Wh |
| Εύρος θερμοκρασίας φόρτισης | 5 έως 40°C |
| Έξυπνος φορτιστής |
|---|
| Τύπος | Έξυπνος φορτιστής 2-καναλιών 7200W T30 |
| Συμβατότητα με μπαταρία | Μπαταρία T30 |
| Ποσότητα καλωδίου AC | 2 τεμ. |
| Λειτουργία | Γρήγορη λειτουργία |
| Προσαρμογή ισχύος | ✓ |
| Γεννήτρια DJI D9000i |
|---|
| Τύπος | Γεννήτρια DJI D9000i |
| Συμβατότητα με μπαταρία | Μπαταρία T30 |
| Βάρος | 65 kg 420CC |
| Τύπος μπαταρίας | Μπαταρία T30 |
| Όγκος | 25L για συνολικά 42 φορτίσεις της μπαταρίας |
| Μέγιστη ισχύς | 9000 W |
| Ισχύς φόρτισης | 7200 W |
| Έξοδος DC | 40 V-60 V, 120 A |
| Έξοδος AC | 220 V/ 110 V, 300 W (εξαρτάται από τις χώρες προορισμού) |
| Χρόνος φόρτισης | 9-12 minutes |
| Λάδι κινητήρα | SAE 10W-30 |
| Χρήση λαδιού κινητήρα | Προσθέστε 1.1 L για πρώτη φορά, αντικαταστήστε το με νέο 1.1 L μετά από 20 ώρες χρήσης, και στη συνέχεια κάθε 50 ώρες αντικαταστήστε το με νέο 1.1L |