📘 Σεμινάριο Χρήσης SLAM LiDAR
Στόχος:
Οι συμμετέχοντες θα αποκτήσουν ολοκληρωμένη πρακτική γνώση στη χρήση SLAM LiDAR για αποτύπωση, επεξεργασία και παράδοση δεδομένων σε επαγγελματικό περιβάλλον τοπογραφίας και γεωδαισίας.
📍 Πρόγραμμα Εκπαίδευσης
1. Εισαγωγή (~45 λεπτά)
Θεωρητική ανάλυση της τεχνολογίας SLAM και εφαρμογή της με LiDAR.
Αρχές λειτουργίας, τύποι αισθητήρων και δομή των παραγόμενων δεδομένων.
Ανάλυση βασικών περιορισμών και σφαλμάτων (drift, loop closure, θόρυβος).
Συσχέτιση με εφαρμογές GNSS RTK, τοπογραφικές αποτυπώσεις και γεωαναφορά.
2. Πρακτική Εκπαίδευση στο Πεδίο (~1,5 – 2 ώρες)
Παρουσίαση και χρήση διαφορετικών συστημάτων SLAM:
STONEX X120 / X70, TopoGEOS L40, FJD Trion, CHCNAV RS10, Spatix H7, 3D Marker Eagle κ.ά.
Ανάλυση διαφορών, ρυθμίσεων και επιλογών λειτουργίας.
Εκτέλεση αποτύπωσης σε πραγματικό δείγμα (εσωτερικός ή εξωτερικός χώρος).
Άμεση απεικόνιση και αρχική επεξεργασία των point cloud δεδομένων.
3. Επεξεργασία & Ανάλυση στο Γραφείο (~1 – 1,5 ώρα)
Καθαρισμός, registration και γεωαναφορά δεδομένων.
Εξαγωγή τελικών προϊόντων: μοντέλα, τομές, υπολογισμός όγκων κ.ά.
Χρήση εξειδικευμένου λογισμικού SLAM/LiDAR.
Ανάλυση παραδειγμάτων σφαλμάτων και ορθών πρακτικών επεξεργασίας.
4. Παράδοση & Συζήτηση (~30 – 45 λεπτά)
Παράδοση δεδομένων και παραδοτέων.
Συζήτηση για την ενσωμάτωση της τεχνολογίας στην καθημερινή τοπογραφική δραστηριότητα (π.χ. δίκτυα βάσεων, επιτόπιες εργασίες).
Καθορισμός επόμενων βημάτων και πιθανών εφαρμογών.
💻 Λογισμικά Γραφείου
(Σε περίπτωση αγοράς συστήματος εντός 1 μήνα, το ποσό του σεμιναρίου αφαιρείται από την αξία αγοράς.)